Nazwisko Kiwacki znajduje się w grupie nazwisk pochodzących od słowa kiwać w znaczeniu "chwiać, schylać (się)" [Źródło: Kazimierz Rymut, "Nazwiska Polaków. Słownik historyczno - etymologiczny", Instytut Języka Polskiego PAN, Kraków 1999].
Statystyka nazwiska Kiwacki na początku lat 90-tych w Polsce przedstawiała się następująco:
| 0 | 8 | 16 | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 | 64 | 72 | 80 | < |
Ród Kiwackich należy do grupy autochtonicznych rodów Jodłówki. Najprawdopodobniej nazwisko to wyodrębniło się w Jodłówce jeszcze przed I połową XVIII wieku. Pierwsze zachowane wzmianki o Kiwackich pochodzą z 1776 r. i już wtedy w Jodłówce zamieszkiwało kilka rodzin o tym nazwisku.